武健，博士，教授，汽车工程系主任，博士生导师（山东农业大学校外导师），硕士生导师，中国机械工业科技进步二等奖获得者（排名第一），第四届车辆工程专业教学委员会委员，山东汽车工程学会第四届专家委员会委员，山东省汽车工程学会第八届理事会理事。曾于2016-2018清华大学汽车工程系进行博士后研究工作。主要专注于自动驾驶决策与控制、人-车协同转向控制及线控底盘非线性控制等领域的前沿探索、关键技术攻关及推广应用，坚持自主创新，努力掌握核心技术。

近五年，主持山东省重点研发计划（重大科技创新工程）任务、山东省重点研发计划（竞争性平台）任务、国家自然科学基金子课题、山东省自然基金青年项目、面上项目及横向课题多项，到账经费350多万。在IEEE Transactions on Transportation Electrification、Mechanical Systems and Signal Processing等Top期刊发表SCI论文30多篇，2篇入选ESI高被引论文，论文在Google Scholar被引用1845次。授权发明专利10余项，获中国机械工业科技进步二等奖（2019年，排名1）。

自担任硕士研究生导师以来，已毕业研究生20人，去东南大学、吉林大学等读博4人，到德国采埃孚、零跑汽车、德国dSPACE、所托瑞安、北理工前沿技术研究院（济南）等国内外知名企业就业16人。指导学生在SCI期刊上发表论文20多篇，其中中科院一区论文9篇；山东省优秀硕士学位论文1项。主要讲授课程包括《汽车理论》、《汽车系统动力学》等。多次指导学生参加各类竞赛活动，获得2019年“互联网+”大学生创新创业大赛省赛金奖、2022年“互联网+”大学生创新创业大赛省赛银奖等荣誉。

1. Jian Wu, Yang Yan, Yulong Liu, Yahui Liu*. Research on Anthropomorphic Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Adaptive Driving Scenarios Based on Inverse Reinforcement Learning Theory[J]. Engineering, 2024, 33(2): 133-145. (中科院一区, IF 10.1)
2. Jian Wu, Qingfeng Kong, Kaiming Yang, Yahui Liu*. Research on the Steering Torque Control for Intelligent Vehicles Co-Driving With the Penalty Factor of Human–Machine Intervention[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(1): 59-70. (中科院一区, IF 8.6)
3. Jian Wu, Junda Zhang, Baochang Nie, Yahui Liu*. Adaptive control of PMSM servo system for steering-by-wire system with disturbances observation[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 8(2): 2015-2028. (中科院一区, IF 7.2)
4. Jian Wu, Yang Tian*, Paul Walker, Yunlong Li. Attenuation reference model based adaptive speed control tactic for automatic steering system[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 156: 107631. (中科院一区, IF 7.9)
5. Jian Wu, Junda Zhang, Yang Tian*,. A novel adaptive steering torque control approach for human–machine cooperation autonomous vehicles[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021, 7(4): 2516-2529. (中科院一区, IF 7.2)
6. Jian Wu, Xiangyu Wang, Liang Li*, Cunan Qin, Yongchang Du. Hierarchical control strategy with battery aging consideration for hybrid electric vehicle regenerative braking control[J]. Energy, 2018, 145: 301-312. (中科院一区, IF 9.0)
7. Jian Wu, Dexi Wu, Yang Yan, Ning Zhang*, Chunjiang Bao, Fengbo Wang. Steering and braking game control architecture based minimax robust stability control for emergency avoidance of autonomous vehicles[J]. Science China Technological Sciences, 2022, 65(4): 943-955. (中科院一区, IF 4.4)
8. Jian Wu, Yang Yan*, Yahui Liu. Collaborative control of path tracking and roll stability in intelligent commercial vehicle: A minimax robust regulator based on Nash game[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 133: 108321. (中科院一区, IF 7.5)

 

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