五秩耕耘传薪火，砥砺奋进开新局。为展示名师风采，激发师生科研热情，营造浓厚校庆氛围，推进学科建设与人才培养，2024年9月7日上午，聊城大学名师系列主题报告会在学院三楼会议室成功举办。山东省优秀研究生指导教师孙群教授担任主讲人，2024级研究生参加。
本次报告会的主题是《工业机器人机械系统集成及关键零部件设计》，报告开篇，孙群介绍了机器人领域的整体发展现状以及工业机器人的基本定义，强调了工业机器人的自主性且能在其环境内执行期望的任务。通过对机器人的历史与发展介绍，让同学们对工业机器人的发展及构造有了进一步的理解。接下来，孙群结合自己的科研方向，围绕工业机器人机械系统集成设计开展，从需求分析、总体设计、传动设计、臂部设计、手腕设计、数字优化设计、控制系统匹配、离线仿真系统、可靠性设计以及开放式、驱控一体化工业机器人控制器设计进行详细讲解，重点向同学们介绍了工业机器人中的关键技术，如驱动器、控制器、传感器、执行器等。在总体设计部分，孙群阐述了如何综合考虑机械结构、电气系统、控制系统等多方面因素，以确保整个系统的协同工作。离线仿真系统对于工业机器人的设计和优化同样重要，他分享了如何利用离线仿真系统预测和优化机器人的工作轨迹并提高效率，按照工业机器人的应用领域、智能方式等对工业机器人进行了大致分类，同时对工业机器人的未来发展方向进行了展望，智能化、集群化、网络化、最优化、协同化将成为下一代工业机器人理论与方法研究的核心。
二十一世纪是人工智能的新启元，智能制造成为传统制造业转型升级、高端装备制造业走出去及降低企业运营成本的必由之路，工业机器人及智能装备制造产业将享用前所未有的发展机遇。孙群用直观有力的数据带领同学们感受工业机器人产业发展中蓬勃向上的中国力量，并以金属加工、汽车制造、光伏制造等应用场景为例讲解了工业机器人如何赋能智能制造，推动经济社会发展进步，让同学们建立了对工业机器人设计与需求匹配、智能制造业机器人的具体印象。在报告会中，孙群强调，广大研究生要积极学好基础知识，把基础打牢，未来应用所学努力奋斗，助力中国机器人产业高质量发展。报告会结束后，他鼓励现场学生积极提问，耐心回答学生关于工业机器人设计的各类问题，包括从理论到实际应用的各个方面，交流环节气氛热烈。
名师引领助成长，科研赋能创未来。此次报告会促进了同学们对工业机器人结构和未来发展趋势的全新理解和深入把握，增加了同学们对于科研的兴趣和信心，为以后解决实际问题和进行创新设计打下坚实基础。
（审核 孙群）
