我是机械与汽车工程学院2019级机电5班的吕建军，在过去的一学年内我积极参与各类竞赛与机器人实验室中的各项项目当中主要并取得一定成果，同时在过去的一学年内作为负责人完成了省级大创项目蔬菜嫁接机器人系统优化（项目编号S202110447096）的样机搭建及专利申请，成功申报省级大创项目光电相机机器人系统优化完成相关模型设计及专利撰写主要竞赛及本学年科研成果：

专利成果：

1 、蔬菜嫁接机器人 实物

2、 一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人（申请号： 202210153887.2） 发明专利（第2 位）

3 、一种用于劈接嫁接的砧木切、劈及传送装（申请号： 202210153893.8） 发明专利（第2 位）

4 、一种用于劈接嫁接的嫁接苗切断机构（申请号： 20220336922.X） 实用新型专利 （首位）

5 、一种用于劈接嫁接的穗木夹持组件（申请号： 202220336921.5） 实用新型专利 （首位）

6 、一种用于劈接嫁接的穗木剪切机构（申请号： 202220336920.0） 实用新型专利 （首位）

7 、一种用于嫁接的夹持输送组件（申请号：202220336919.8） 实用新型专利 （第2位）

8、 一种用于嫁接的砧木劈接旋转切换机构（申请号： 202220336918.3） 实用新型专利 （首位）

9 、一种用于劈接嫁接的嫁接夹供夹机构（申请号： 202220336918.3） 实用新型专利 （首位）

10 、一种用于劈接的穗木切断、剪切机构（申请号： 202220336912.6） 实用新型专利 （首位）

11、一种光电相机校正机器人（申请号：202210404688.4）发明专利（第二位）

12、一种光电相机校正机器人（申请号：202220889331.5）实用新型专利（首位）

本学年竞赛成果：

第十七届“挑战杯”山东省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。（证书编号：SDTZB202107028-2）

全国大学生数学建模竞赛山东省二等奖

第十三届山东省大学生科技文节-第九届山东省高校机器人大赛二等奖（证书编号：SDUC202146-2-0062）

聊城大学第十三届“挑战杯”大学生创业训练计划选拔赛一等奖（证书编号LCUTZB2022XM-024）

聊城大学第一届智能机器人创意竞赛一等奖（证书编号：LCUJS16-20220501）