近期，神舟十九号顺利升空，为普及相关空间科技知识，丰富同学们的知识储备，2024年11月7日，机械与汽车工程学院在聊城大学东校区实训楼一楼报告厅承办2024年第20期（总第62期）“光岳学堂”。本次讲座特邀机械与汽车工程学院胡忠华博士主讲，近260名同学参加讲座。
胡忠华系统阐述了空间机器人的研究意义、国内外研究现状、关键技术进展和挑战，并进一步对空间机器人的应用进行了展望。他着重介绍了中国在空间机器人的研究中取得的显著成果及空间机器人所注重的视觉感知技术、路径规划技术、末端执行器技术、遥操作控制技术、地面试验验证技术等五个关键技术进展。他指出空间机器人关节与驱动控制方面的研究依然存在着不小的困难，关节轻质化、绝对位置感知力等技术仍然在发展路上。最后，他鼓励同学们打好专业基础，勇攀科学高峰，在民族复兴的伟大征程中贡献青春力量。
此次“光岳学堂”不仅向同学们普及了空间机器人及人工智能的知识，拓展了同学们的知识视野，也进一步培养了同学们的创新思维，激发了同学们对科学的热情，开辟了同学们未来的职业发展新方向。
（审核 张曙光）
